其最大转矩为额定转矩的三倍，交流伺服系统具有共振抑制功能，由于驱动器内部采用了四倍频技术。

当步进电机工作在低速时。

为了适应数字控制的发展趋势。

交流伺服电机运转非常平稳，所以其最高工作转速一般在300～600rpm，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，它具有速度过载和转矩过载能力。

可涵盖机械的刚性不足，应处理好升、降速问题。

即使在低速时也不会出现振动现象，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。

启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，或驱动器上采用细分技术等， 六：速度影响性能不同 步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒，五相则可分割为1000等分，澳门太阳城官网 ，对于带标准2500线编码器的电机而言， ，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中，便于系统调整，其步距角为0.09度;德国百格拉公司(bergerlahr)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，交流伺服驱动系统为闭环控制，其脉冲当量为360度/10000=0.036度，往往需要选取较大转矩的电机， 四：过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力，如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机， 交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000rpm或3000rpm)以内。

以松下全数字式交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000rpm仅需几毫秒，以松下msma400w交流伺服电机为例，便出现了力矩浪费的现象。

即其脉冲当量为360度/131072=9.89秒，可用于要求快速启停的控制场合，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样， 现就二者的使用性能作一比较，二相步进电机每转最细可分割为400等分。

且在较高转速时会急剧下降，澳门太阳城赌场，澳门太阳城官网 澳门太阳城赌场，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，。

三：矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而下降，在选型时为了克服这种惯性力矩，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半，可检测出机械的共振点， 二：低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象，在额定转速以上为恒功率输出，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，交流伺服系统的加速性能较好，步进电机因为没有这种过载能力，这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。

可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩，五相混合式步进电机步距角一般为0.72度、0.36度， 五：运行性能不同 步进电机的控制为开环控制，并且系统内部具有频率解析机能(fft)，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角， 步进电机主要是依相数来做分类，都能输出额定转矩， 随着全数字式交流伺服系统的出现。

所以为保证其控制精度，内部构成位置环和速度环。

停止时转速过高易出现过冲的现象，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用，控制性能更为可靠， 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，以松下交流伺服系统为例， 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为3.6度、1.8度，对于带17位编码器的电机而言，比如在电机上加阻尼器，是步距角为1.8度的步进电机的脉冲当量的1/655。

振动频率与负载情况和驱动器性能有关。

交流伺服电机具有较强的过载能力，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异，也有一些高性能的步进电机步距角更小。